TungLam_Stepper
Timer1-driven non-blocking STEP/DIR stepper motion for Arduino AVR robotics.
Версия0.1.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер74.14 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-05
Установка
Последняя опубликованная версия0.1.274.14 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-05 13:13:16 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:b341378ed8e38c3e21a72f180358fad8ceaaba6e0120d1ab5dface1246e14ce9Архив
TungLam_Stepper-0.1.2-b341378e.zipОписание
Provides cached-register STEP pulses, multi-axis scheduling, trapezoidal position motion, controlled stop, two-pass homing, hard/soft limits, microstep and mechanism-unit modeling, A4988/DRV8825 profiles, diagnostics, and safe Timer1 ownership. Designed to coexist with TungLam_PS2 and TungLam_OmniMecanum_4WD on Arduino Mega 2560.