TurnoutPulser

Управление макетными железнодорожными стрелками Kato и Tomix, которые работают по принципу электромагнитов на двух проводах. При подаче напряжения стрелка переводится в одно положение, при изменении полярности — в другое, а при отключении питания остаётся в последнем установленном состоянии. Библиотека решает проблему сопряжения такой механики с Arduino, используя H-bridge вроде L9110S или L298N. Подаёт аккуратно рассчитанный импульс на катушку — достаточно долгий для надёжного переключения, но не перегревающий обмотку. Питание отключается после импульса, экономя энергию. Работает неблокирующим образом, так что скетч продолжает выполняться, пока стрелка срабатывает, и вы можете одновременно управлять несколькими устройствами.