UMIRobot
Управление роботом UMIRobot: считывание положения сервомоторов и отправка команд перемещения через Arduino
Версия22.4.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер19.15 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия22.4.019.15 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:48:58 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:259d3dea7180ce591f16c17bb69e9f82e6100f52629da7dff3e9c2e53bf78295Архив
UMIRobot-22.4.0-259d3dea.zipОписание
Библиотека для управления роботом UMIRobot через Arduino. Она считывает текущее положение сервомоторов по потенциометрам и отправляет команды для их перемещения. Скрипт загружается на Arduino, подключенный к сервопроводам робота, и работает сразу же, если используется оригинальная PCB платформы. Если вы собираете свою плату или используете другую версию Arduino, потребуется переконфигурировать назначения портов сервомоторов, потенциометров и цифровых входов под вашу схему подключения.
Версии
Показано: 721.4.62026-10-08 12:48:10 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе21.4.52026-10-08 12:48:10 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе21.4.42026-10-08 12:48:10 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе21.4.22026-10-08 12:48:10 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе21.4.12026-10-08 12:48:10 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе21.4.02026-10-08 12:48:10 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе