UMIRobot

Автор: Murilo M. MarinhoDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление роботом UMIRobot: считывание положения сервомоторов и отправка команд перемещения через Arduino

Версия22.4.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер19.15 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

22.4.019.15 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:259d3dea7180ce591f16c17bb69e9f82e6100f52629da7dff3e9c2e53bf78295

АрхивUMIRobot-22.4.0-259d3dea.zip

Описание

Библиотека для управления роботом UMIRobot через Arduino. Она считывает текущее положение сервомоторов по потенциометрам и отправляет команды для их перемещения. Скрипт загружается на Arduino, подключенный к сервопроводам робота, и работает сразу же, если используется оригинальная PCB платформы. Если вы собираете свою плату или используете другую версию Arduino, потребуется переконфигурировать назначения портов сервомоторов, потенциометров и цифровых входов под вашу схему подключения.