Назад к каталогу

TomIBT2

Управление двигателем через драйвер IBT-2: контроль скорости и направления вращения PWM-сигналами

Версия1.1.2
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер9.64 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.1.29.64 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:2f8094692917397d65581657a92bbe9621d10572dd230acdef4589c5e2edd1f7
АрхивTomIBT2-1.1.2-2f809469.zip

Описание

Библиотека для работы с драйвером моторов IBT-2 (H-Bridge). Позволяет управлять направлением вращения и скоростью мотора через PWM-сигналы, поддерживает плавный разгон и торможение. Платформа подключается к 5В питанию микроконтроллера, управление происходит через два PWM-входа (L PWM для прямого вращения, R PWM для реверса) или через два enable-пина при фиксированном PWM. Хорошо подходит для робототехнических проектов, автомобильчиков и других применений, где нужен простой и надёжный контроль постоянного тока.

Версии

Показано: 4
1.1.22026-08-23 19:13:19 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.1.12026-08-23 19:13:19 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.1.02026-08-23 19:13:19 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.12026-08-23 19:13:19 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше