TomIBT2
Управление двигателем через драйвер IBT-2: контроль скорости и направления вращения PWM-сигналами
Версия1.1.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер9.64 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.29.64 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:59:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:2f8094692917397d65581657a92bbe9621d10572dd230acdef4589c5e2edd1f7Архив
TomIBT2-1.1.2-2f809469.zipОписание
Библиотека для работы с драйвером моторов IBT-2 (H-Bridge). Позволяет управлять направлением вращения и скоростью мотора через PWM-сигналы, поддерживает плавный разгон и торможение. Платформа подключается к 5В питанию микроконтроллера, управление происходит через два PWM-входа (L PWM для прямого вращения, R PWM для реверса) или через два enable-пина при фиксированном PWM. Хорошо подходит для робототехнических проектов, автомобильчиков и других применений, где нужен простой и надёжный контроль постоянного тока.