TMC2130Stepper

Автор: teemuatlutDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление драйверами шаговых двигателей TMC2130 с настройкой тока и параметров регистров через функции get/set

Версия2.5.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер454.52 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.5.1454.52 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:7378032d593f9263747d2ee4b2ed142574ce5fb670c29c1f37e88239cf5e3bac

АрхивTMC2130Stepper-2.5.1-7378032d.zip

Описание

Библиотека для управления драйверами шаговых двигателей TMC2130 от Trinamic. Почти все параметры регистров настраиваются через функции get/set — от тока мотора и offtime до более специфичных режимов работы. Есть удобный метод setCurrent() для установки RMS-тока в миллиамперах, который автоматически пересчитывает значение Current Scale с учётом номинала резистора датчика. Однако учти: библиотека уже устарела и замещена более свежей TMCStepper, которая поддерживает больше драйверов Trinamic и работает с большим количеством платформ. Если ты только начинаешь с TMC2130, лучше посмотреть в сторону TMCStepper — она активнее развивается и имеет более широкую совместимость.