TMC2130Stepper
Управление драйверами шаговых двигателей TMC2130 с настройкой тока и параметров регистров через функции get/set
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:7378032d593f9263747d2ee4b2ed142574ce5fb670c29c1f37e88239cf5e3bacTMC2130Stepper-2.5.1-7378032d.zipОписание
Библиотека для управления драйверами шаговых двигателей TMC2130 от Trinamic. Почти все параметры регистров настраиваются через функции get/set — от тока мотора и offtime до более специфичных режимов работы. Есть удобный метод setCurrent() для установки RMS-тока в миллиамперах, который автоматически пересчитывает значение Current Scale с учётом номинала резистора датчика. Однако учти: библиотека уже устарела и замещена более свежей TMCStepper, которая поддерживает больше драйверов Trinamic и работает с большим количеством платформ. Если ты только начинаешь с TMC2130, лучше посмотреть в сторону TMCStepper — она активнее развивается и имеет более широкую совместимость.