TwoWheelRobot
Управление двухколёсным роботом через команды направления с поддержкой Adafruit Motor Shield
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.81 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.06.81 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:08:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:e335ae4fba323dee692c67e25fbddde803ca2fba8fb908f1f5c6154c27931fddАрхив
TwoWheelRobot-1.0.0-e335ae4f.zipОписание
Библиотека для управления двухколёсным роботом через простые команды направления движения. Работает в связке с Adafruit Motor Shield, поэтому нужна эта зависимость. Если вы собираете мобильного робота на двух моторах и хотите избежать прямого взаимодействия с шилдом каждый раз — просто отправляете команду вперёд, назад, поворот влево или вправо, и библиотека разбирается с низкоуровневой логикой управления моторами. Подходит для учебных проектов и прототипов, где не нужна сложная навигация, а важна простота и скорость разработки.