TMC2208Stepper

Автор: teemuatlutDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление драйверами шаговых моторов TMC2208 через UART с поддержкой микростепов, токов и мониторинга статуса

Версия0.2.5

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер35.87 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.2.535.87 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:9327a26132ee2d2002bc57ef5ac0620e495d78cd5c8fd826428f6e51dbf46c0a

АрхивTMC2208Stepper-0.2.5-9327a261.zip

Описание

Библиотека для работы с драйверами шаговых моторов TMC2208 от Trinamic через UART-интерфейс. Управляет всеми основными регистрами чипа: конфигурация микростепов, токи удержания и движения, параметры PWM, мониторинг статуса. Функции автоматически маскируют и сдвигают биты, так что код получается читаемый. Поддерживает как однопроводной интерфейс (запись), так и двухпроводной (чтение и запись одновременно через резистор 1кОм). Имейте в виду: эта библиотека устарела и заменена на более новую TMCStepper, которая поддерживает больше драйверов Trinamic и архитектур микроконтроллеров.