TMC2208Stepper
Управление драйверами шаговых моторов TMC2208 через UART с поддержкой микростепов, токов и мониторинга статуса
Версия0.2.5
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер35.87 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.2.535.87 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:10:37 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:9327a26132ee2d2002bc57ef5ac0620e495d78cd5c8fd826428f6e51dbf46c0aАрхив
TMC2208Stepper-0.2.5-9327a261.zipОписание
Библиотека для работы с драйверами шаговых моторов TMC2208 от Trinamic через UART-интерфейс. Управляет всеми основными регистрами чипа: конфигурация микростепов, токи удержания и движения, параметры PWM, мониторинг статуса. Функции автоматически маскируют и сдвигают биты, так что код получается читаемый. Поддерживает как однопроводной интерфейс (запись), так и двухпроводной (чтение и запись одновременно через резистор 1кОм). Имейте в виду: эта библиотека устарела и заменена на более новую TMCStepper, которая поддерживает больше драйверов Trinamic и архитектур микроконтроллеров.