TungLam_DriverPID_UART
Điều khiển Driver Smart PID qua UART với motion profile tái sử dụng và hỗ trợ đế Mecanum 4 bánh.
Версия0.1.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер27.09 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-06
Установка
Последняя опубликованная версия0.1.127.09 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-06 13:12:30 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:5da662bd7575ebbe2c248f38ef5ef922a5949972b8becf49c14e6fc650b32ff6Архив
TungLam_DriverPID_UART-0.1.1-5da662bd.zipОписание
Hỗ trợ lệnh tốc độ có dấu, khung UART 3 byte, tăng giảm tốc theo thời gian cho từng motor, TX scheduler, watchdog an toàn, hãm ngược chủ động và lớp điều khiển Mecanum 4 bánh theo quy ước Tung Lâm Automation.