Управление компонентами платы Plu&Pi Black через высокоуровневые функции без работы с регистрами микроконтроллера
Категория: Device Control
Библиотеки этой категории. У каждой видно последнюю версию и готовность ZIP на зеркале TREMA.
Управление PM2005 лазерным датчиком частиц: чтение концентрации PM2.5, PM10 и частиц по размерам через UART
Управление пневматическими шаговыми двигателями и servo-клапанами через Arduino
Служебная библиотека с общими классами и утилитами для разработки кода на платформе Pokerobo
Управление роботизированной рукой Pokerobo: контроль суставов и координация движений манипулятора из Arduino
Управление робототехническими машинками Pokerobo Car с поддержкой nRF24, L298N и LCD дисплея
Обмен данными с устройствами Pokerobo по протоколу I2C
Получение и декодирование IR-сигналов для робота Pokerobo с поддержкой дистанционного управления и взаимодействия между устройствами
Примеры и компоненты для работы с устройствами и датчиками Pokerobo Labs в Arduino
Обработка сигналов от PS2 Dualshock контроллера для управления Arduino-проектами
Поддержка платы дистанционного управления Pokerobo с джойстиком, nRF24 и LCD-дисплеем 12864
Управление роботом Pololu 3pi+ 32U4 с моторами, энкодерами, датчиками линии и IMU (LSM6DS33, LIS3MDL)
Воспроизведение мелодий на пищащем динамике Pololu с нотацией, похожей на PLAY в GW-BASIC, в фоновом режиме без блокировки программы
Управление адресуемыми RGB LED-лентами Pololu с чипами WS2812B, SK6812 и совместимыми
Вывод текста и графики на OLED-дисплеи SH1106 по SPI с поддержкой встроенного шрифта и пиксельного буфера
Управление двумя DC-моторами через контроллеры Pololu Qik по последовательному интерфейсу
Управление шаговыми двигателями через микросхему STM L6470 с поддержкой SAMD-плат
Драйвер PowerSTEP01 для управления шаговыми двигателями в режимах напряжения и тока через SPI
Шилд для Arduino UNO с матрицей кнопок, OLED-дисплеем и EEPROM для прототипирования мобильных интерфейсов
Управление несколькими сервомоторами на Portenta H7 через аппаратные прерывания таймера STM32H747XI независимо от основного кода
Генерация PWM сигналов на аппаратных таймерах STM32H7 для платы Portenta H7 с независимым управлением частотой и скважностью
Генерирует PWM-сигналы через аппаратные таймеры STM32H7 на Portenta H7, работая независимо от основного кода
Аппаратные таймеры с прерываниями для Portenta H7, включающие 16 программных таймеров и поддержку PWM
ПИД-регулятор для позиционирования вала DC мотора с обратной связью от квадратурного энкодера и управлением через PWM
Управление цифровым потенциометром AD5161 для программной регулировки сопротивления в Arduino-проектах
Создание эффектов persistence of vision на адресуемых LED-лентах NeoPixel и DotStar с загрузкой изображений BMP на флэш-память платы
Управление питанием и мониторинг батареи для плат PowerFeather на базе ESP32-S3
Слой абстракции для управления частотным преобразователем Allen Bradley PowerFlex 4m через ModBus по RS485
Декодирование PPM-сигналов от RC-приёмника для управления дронами и радиоуправляемыми устройствами