Архитектура: AVR

Управление электрическими розетками через протокол Modbus RTU/ASCII по последовательному порту

Чтение показаний TDS/EC-метра через протокол Modbus RTU/ASCII для мониторинга качества воды и электропроводности

Управление цифровыми LED индикаторами, соединяемыми цепочкой, с поддержкой букв и цифр, регулировкой яркости

Библиотека для работы с Trema модулем IMU 3 DOF (трёхосевой акселерометр) на базе чипа QMA6100.

Порт фреймворка LoRaWAN LMIC для работы с модулями на SX1272, SX1276 и RFM9x (больше не поддерживается, рекомендуется MCCI LoRaWAN LMIC Library)

Базовое управление роботом I-Bot для образовательных проектов

Упрощённая библиотека для программирования робототехнического комплекта i-Bot X, переписанная с нуля для начинающих

Работа с шестиосевым IMU ICM20689 по I2C и SPI с настройкой диапазонов гироскопа и акселерометра, FIFO буфером и прерываниями

Девятиосевой IMU-сенсор ICM20948 с поддержкой I2C, SPI и FIFO

Чтение данных гироскопа и акселерометра ICM42605 через I2C или SPI с поддержкой разных диапазонов измерений и встроенных фильтров

Работа с 6-осевым IMU ICM42670P через I2C или SPI: акселерометр, гироскоп и датчик температуры

Чтение данных акселерометра, гироскопа и термодатчика ICM42670S через I2C или SPI

Работа с шести-осевым IMU датчиком ICM42688 через I2C или SPI с поддержкой FIFO и программируемых фильтров

Работа с 6-осевым IMU ICM45685 через I2C или SPI: акселерометр, гироскоп, датчик температуры и встроенные алгоритмы обнаружения движения

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика 6-осевого IMU ICM536xx по I2C или SPI

Работа с 6-осевым IMU ICM536xx: акселерометр, гироскоп, температурный датчик, поддержка I2C и SPI

Чтение акселерометра, гироскопа и температурного датчика ICM53621 по I2C или SPI с поддержкой определения наклона и детекции движения

Работа с 6-осевым IMU датчиком ICM536xx: акселерометр, гироскоп, температура через I2C, SPI или I3C

Чтение акселерометра, гироскопа и датчика температуры 6-осевого IMU ICM56622 по I2C или SPI

Управление 7-сегментными LED-дисплеями на базе ICM7218 и ICM7228 с встроенной таблицей ASCII-символов

Управление семисегментными LED-индикаторами на базе драйвера Maxim ICM7218C через цифровые пины Arduino

Работа с высокоточными датчиками давления TDK InvenSense ICP-101xx через I2C с разрешением до ±1 Па

Читает давление и температуру с датчиков ICP101xx через I2C, вычисляет высоту или глубину

Чтение давления и температуры с датчиков ICP201xx через I2C или SPI с вычислением высоты и глубины

Работа с ультразвуковыми датчиками дальности TDK/Invensense серии ICUx0201 через SPI с поддержкой детектирования целей и вычисления расстояния

Управление 8-канальным 12-битным АЦП ADC128S через SPI-интерфейс Arduino

Запуск событий IFTTT Maker с Arduino и ESP8266 для отправки email, твитов и уведомлений

Управление шитом IFX007T с тремя полумостовыми драйверами для коллекторных и бесколлекторных моторов с защитой и диагностикой

Управление шаговыми двигателями через Infineon Stepper Motor Control Shield с микросхемой IFX9201 и поддержкой микрошага

Работа с Flash-памятью Microchip SST26 по SPI для расширения хранилища при питании от батареи