IFX9201_XMC1300_StepperMotor
Управление шаговыми двигателями через Infineon Stepper Motor Control Shield с микросхемой IFX9201 и поддержкой микрошага
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:3a4f7709f8194f5258fa54b7380a9318a593554687c883e14eec40176ab0798eIFX9201_XMC1300_StepperMotor-1.0.0-3a4f7709.zipОписание
Библиотека для управления шаговыми двигателями через плату Infineon Stepper Motor Control Shield с микросхемой IFX9201 и микроконтроллером XMC1300. Плата реализует двойной h-bridge для независимого управления двумя обмотками мотора и поддерживает микрошаг, регулируемый программно. Максимальный ток фазы — до 5 А, номинальное напряжение питания 24 В, средний ток без охлаждения 3 А (с охлаждением возможны 5 А). Встроенные компараторы позволяют реализовать микрошаговые алгоритмы, операционные усилители адаптируют сигнал датчика тока к уровню микроконтроллера. Плата совместима с Arduino Uno R3 и другими платами в форм-факторе Arduino, имеет выход диагностики для отладки и автоматическое отключение при перегреве. Управление через STEP-сигнал упрощает интеграцию с основной платой разработки.