Библиотеки

Управление DRV2605L — контроллером тактильной обратной связи через I2C с доступом к встроенным вибрационным паттернам

Управление встроенными моторами, сервоприводами, датчиками и инструментами evive через меню-интерфейс на базе Arduino MEGA

Управление 6-осевым инерционным датчиком MPU6886 по I2C для отслеживания движения и ориентации на M5Stack

Управление DC-моторами через модуль L298N с методами для скорости, направления и работы на определённое время

Управление NeoPixel на Arduino Nano RP2040 Connect через протокол WS2812 с использованием PIO

Управление контроллерами ODrive через UART или CAN с поддержкой задания мощности, скорости и получения данных обратной связи

Работа с AI Camera от SunFounder на ESP32 через виджеты мобильного приложения SunFounder Controller

Получение данных с IMU-модуля SunFounder: обработка акселерометра, гироскопа и магнитометра для определения ориентации и движения

Конфигурация шаговых двигателей через драйверы Trinamic (TMC2130, TMC2208, TMC2209 и другие) прямо из Arduino IDE

Компактная библиотека для обработки кнопок на Arduino с поддержкой двадцати событий и минимальным расходом памяти

Работа с аналоговыми фронт-энд устройствами NXP (NAFE13388, NAFE73388, NAFE33352) для чтения датчиков RTD, термопар и тензодатчиков через SPI

Компактная библиотека для базовых операций с выводами, PWM и датчиками на Arduino с минимальным расходом памяти

Работа с емкостными сенсорами касания Microchip AT42QT через I2C с поддержкой четырех моделей микросхем и типизированной обработкой ошибок

Управление 5-проводными электромагнитными шаровыми кранами с опрашиванием положения и автоматическим отключением на крайних позициях

Управление цифровым радиоприёмником DABDUINO с поддержкой DAB/DAB+ и FM, поиском станций и отображением информации о программах

Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8825 с поддержкой нескольких совместимых контроллеров и настройкой длительности импульса

Расширенная StandardFirmata с поддержкой DHT, Tone, шаговых двигателей и HC-SR04 на скорости 115200 бод

Поддержка датчиков, сервомоторов и моторов на плате GoGoBoard с STM32 из Arduino IDE

Работа со сдвиговыми регистрами 74HC595 и 74HC165 через быструю bit-bang передачу или аппаратный SPI с буферизацией данных

Управление трансивером HamShield от Enhanced Radio Devices с поддержкой KISS и AFSK через отдельные библиотеки

Работа с часами реального времени MCP7940 по I2C: два будильника, SRAM, калибровка и поддержка моделей с EEPROM

Управление AD9833 программируемым генератором сигналов через SPI с синтезом частоты, фазы и формы волны

Управление AM/FM/SW радиоприёмниками на микросхемах SI47XX через I²C с поддержкой SSB

Унифицированный интерфейс для работы с популярными модулями реального времени: DS1302, DS1307, DS3231, PCF8583, PCF8563 и RTC_Millis

Драйвер для двухфазных шаговых моторов с интерфейсами UART и step/direction, обеспечивающий низкий уровень шума благодаря управлению током

Flexible PS2 controller library for Arduino robotics with hardware SPI, bit-bang, button events and filtered discrete joystick states.

Управление моторами робота NexGen Rover v3 с готовыми командами движения и поддержкой ультразвукового датчика

Управление высокоточными часами DS3231M и DS3231 по I2C с поддержкой будильников и температурного датчика

Работа с точными часами реального времени DS3231/DS3232 по шине I2C для Arduino и совместимых платформ

Утилиты для ESP32: командная строка по UART, многопоточность FreeRTOS, управление GPIO, PWM и сервомоторами