Назад к каталогу

Ponoor L6470 Library

Управление шаговыми двигателями через микросхему STM L6470 с поддержкой SAMD-плат

Версия1.1.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер43.78 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.1.043.78 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:071abd6561a320cc8f226c0fc84c385467c23c6040198c056501333ed4034b85
АрхивPonoor_L6470_Library-1.1.0-071abd65.zip

Описание

Библиотека для управления шаговыми двигателями через микросхему STM L6470. Это переработанная версия SparkFun AutoDriver, адаптированная под SAMD-платы и расширенная дополнительными функциями. В коде добавлены getSpeed() для чтения скорости мотора и функции для работы с позицией мотора. При работе на ATSAMD отключаются прерывания во время чтения статуса и передачи параметров, чтобы избежать ошибок в данных. Названия некоторых команд и регистров изменены, чтобы не конфликтовать с другими библиотеками. Код открытый и выпущен под бeerware-лицензией — используй свободно, но уважай авторство.

Версии

Показано: 4
1.1.02026-08-23 19:13:03 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.32026-08-23 19:13:03 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.12026-08-23 19:13:03 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.02026-08-23 19:13:03 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше