STM32duino VL53L4CD
Работа с датчиком времени пролёта VL53L4CD для измерения расстояния через I2C с поддержкой polling и прерываний
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:7ed8b0887be81e9d14f5cfac42ea31914c26a3dbaa3328c1de683944697d04e2STM32duino_VL53L4CD-1.0.5-7ed8b088.zipОписание
Библиотека для работы с датчиком времени пролёта VL53L4CD, который измеряет расстояние до объекта в миллиметрах через I2C. Поддерживает два режима получения данных: опрос состояния (polling) и работу через прерывания. Подойдёт, если вы работаете с платой Nucleo и хотите добавить в проект дальномер для robotics, навигации или контроля приближения. В комплекте есть примеры, которые показывают, как подключить датчик (нужны пины для SCL, SDA, GPIO1 и XSHUT), и полная документация доступна на GitHub с ссылкой на datasheet ST. Если вам просто нужно считывать расстояния без сложной обработки сигналов, эта библиотека даст простой и прямолинейный способ это делать.