AMYTOL_Robot

Автор: Andrew MorganDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление моторами робота NexGen Rover v3 с готовыми командами движения и поддержкой ультразвукового датчика

Версия1.2.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер27.83 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.227.83 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:1ab521865b46b30c961eb4af12bd187ec93c70f3172551baa6fe2e8d855bd40b

АрхивAMYTOL_Robot-1.2.2-1ab52186.zip

Описание

Библиотека для управления роботом NexGen Rover v3 с встроенными датчиками. Содержит готовые классы для движения вперёд, назад, торможения и поворотов — не нужно разбираться в деталях управления моторами самостоятельно. Поддерживает два DC-мотора через стандартный Motor Driver с управлением направлением и скоростью по PWM. Включает также работу с ультразвуковым датчиком через библиотеку NewPing, которая уже встроена, поэтому устанавливать её отдельно не нужно. Если вы собирали собственного робота, конфигурацию пинов Arduino можно подправить в файле Amytol_Robot.cpp под свою схему подключения. Библиотека скорее демонстрационная, чем универсальная, поэтому лучше всего подойдёт тем, кто работает с NexGen Rover или строит похожее устройство на его основе.