SlowMotionServo

Автор: Jean-Luc - LocoduinoDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Плавное управление несколькими сервомоторами с настраиваемыми траекториями движения

Версия1.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер178.22 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.0178.22 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:09f018b13501d24ee4a3ee670bd865381bbca4b8397f13908be1c2653b8f980b

АрхивSlowMotionServo-1.2.0-09f018b1.zip

Описание

Нужно управлять несколькими сервомоторами плавно, без рывков? SlowMotionServo позволяет задать для каждого сервопривода собственные траектории движения туда и обратно. Вместо стандартного способа просто установить угол, здесь используется нормализованная функция angle(t), где время идёт от 0 до 1 и соответствует полному диапазону движения. По умолчанию переход от минимума к максимуму занимает 10 секунд, но скорости движения в разные стороны настраиваются отдельно. Библиотека поддерживает чтение текущей позиции сервопривода и динамическую переконфигурацию. В наборе идёт несколько готовых траекторий, включая вариант с «зеркалом» в середине хода. Подходит для создания плавных, механически щадящих движений вроде системы фокуса камеры или тяговых механизмов, где нужна контролируемая кривая ускорения-замедления.