uStepper
Управление шаговыми двигателями uStepper Rev B с поддержкой энкодера, замкнутого контура и режимов 3D-принтера
Версия1.3.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер499.24 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.3.0499.24 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:40:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:76b6898da133216eabaa07f522ef93d3631b2c5c36ae95622529578fe4b85e6bАрхив
uStepper-1.3.0-76b6898d.zipОписание
Библиотека для управления шаговыми двигателями uStepper Rev B. Поддерживает управление мотором, измерение температуры и чтение данных энкодера. Функции moveToAngle() и moveAngle() позволяют задавать углы поворота без расчёта количества шагов. Реализована система замкнутого контура с двумя режимами: режим для 3D-принтеров и ЧПУ-контроллеров со step/dir/enable импульсами и обычный режим для стандартных команд движения с коррекцией пропущенных шагов. Параметры PID требуют настройки под конкретное приложение. Библиотека работает на Arduino IDE 1.6.7–1.8.3 и не совместима с новыми версиями uStepper S и S-lite.
Версии
Показано: 141.2.32026-10-07 12:47:58 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.22026-10-07 12:47:58 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.12026-10-07 12:47:58 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.02026-10-07 12:47:58 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.02026-10-07 12:47:58 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.02026-10-07 12:47:58 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.52026-10-07 12:47:58 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.42026-10-07 12:47:58 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.32026-10-07 12:47:58 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.22026-10-07 12:47:58 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.12026-10-07 12:47:58 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.02026-10-07 12:47:58 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.3.02026-10-07 12:47:58 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе