uStepper

Автор: uStepper ApSDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление шаговыми двигателями uStepper Rev B с поддержкой энкодера, замкнутого контура и режимов 3D-принтера

Версия1.3.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер499.24 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.3.0499.24 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:76b6898da133216eabaa07f522ef93d3631b2c5c36ae95622529578fe4b85e6b

АрхивuStepper-1.3.0-76b6898d.zip

Описание

Библиотека для управления шаговыми двигателями uStepper Rev B. Поддерживает управление мотором, измерение температуры и чтение данных энкодера. Функции moveToAngle() и moveAngle() позволяют задавать углы поворота без расчёта количества шагов. Реализована система замкнутого контура с двумя режимами: режим для 3D-принтеров и ЧПУ-контроллеров со step/dir/enable импульсами и обычный режим для стандартных команд движения с коррекцией пропущенных шагов. Параметры PID требуют настройки под конкретное приложение. Библиотека работает на Arduino IDE 1.6.7–1.8.3 и не совместима с новыми версиями uStepper S и S-lite.