GobbitLineCommand
Управление роботом Gobbit: следование по линии, обнаружение пересечений, контроль моторов и батареи, захват и обнаружение столкновений
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:454d07f7b942b9e7a28797cf851240e02ee09ec8ee67ce6ec34d982be9a7ccfdGobbitLineCommand-0.0.96-454d07f7.zipОписание
Полный набор функций для управления роботом Gobbit: от простого следования по линии до тонкой настройки PID-регуляторов моторов. Встроены команды для обнаружения пересечений, контроля батареи, управления захватом и обнаружения столкновений через соnar-датчик. Для линии нужен инфракрасный датчик Pololu QTR-8RC. Поддерживаются платы Adafruit Motor Shield v2.3 и Sparkfun Ardumoto, а также кастомные драйверы типа L298. Библиотека включает локальные копии Adafruit Motor Shield V2 и QTRSensors, так что основные зависимости уже встроены. Если вы собираете робота Gobbit или похожий на него, это готовое решение как для быстрого старта, так и для глубокой настройки под свои нужды.