GobbitLineCommand

Автор: Jason TalleyDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление роботом Gobbit: следование по линии, обнаружение пересечений, контроль моторов и батареи, захват и обнаружение столкновений

Версия0.0.96

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер168.18 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.96168.18 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:454d07f7b942b9e7a28797cf851240e02ee09ec8ee67ce6ec34d982be9a7ccfd

АрхивGobbitLineCommand-0.0.96-454d07f7.zip

Описание

Полный набор функций для управления роботом Gobbit: от простого следования по линии до тонкой настройки PID-регуляторов моторов. Встроены команды для обнаружения пересечений, контроля батареи, управления захватом и обнаружения столкновений через соnar-датчик. Для линии нужен инфракрасный датчик Pololu QTR-8RC. Поддерживаются платы Adafruit Motor Shield v2.3 и Sparkfun Ardumoto, а также кастомные драйверы типа L298. Библиотека включает локальные копии Adafruit Motor Shield V2 и QTRSensors, так что основные зависимости уже встроены. Если вы собираете робота Gobbit или похожий на него, это готовое решение как для быстрого старта, так и для глубокой настройки под свои нужды.