Hanuman

Автор: ArtronAcademyDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление робототехническими платформами ArtronAcademy через Hanuman Robot Control Board — программирование моторов и датчиков

Версия1.4.0

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер308.13 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-08

Установка

Последняя опубликованная версия

1.4.0308.13 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:18:08 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:7c5b73c3545f8ea040e68aec7ca107896200aa65a334d3914e61a1c8462f7259

АрхивHanuman-1.4.0-7c5b73c3.zip

Описание

Hanuman — это контроллер для управления робототехническими платформами от ArtronAcademy. Библиотека работает с платой Hanuman Robot Control Board и нужна для программирования движений, управления моторами и взаимодействия с датчиками робота. Если вы собираете робота на базе этого контроллера и хотите писать код прямо из Arduino IDE или TREMA, эта библиотека — основной инструмент для общения с железом. Без неё вы не сможете управлять компонентами платы на уровне абстракции, придётся работать с регистрами напрямую.