JoystickController
Упрощает работу с джойстиком: автоматически вычисляет направление, угол и расстояние от центра с поддержкой 4 и 8 направлений, фильтрацией шумов и калибровкой
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:b8b7afa8eb3378ab7ca5b42b7c395e6564cde74491eccb953a26b94945afe6cdJoystickController-0.1.7-b8b7afa8.zipОписание
Нужна работа с джойстиком? Эта библиотека избавляет от возни с тригонометрией и гистерезисом — она сама вычисляет направление, угол наклона и расстояние от центра. Поддерживает как 4-направленный режим, так и 8-направленный (диагонали включены), плюс есть регулируемая мёртвая зона для фильтрации шумов и калибровка погрешностей. Джойстик подключается на два аналоговых входа (оси X и Y) и опционально на цифровой для кнопки. Библиотека умеет автоматически учитывать поворот механизма при установке — если джойстик развёрнут, просто передай параметр rotate с нужным значением (0°, 90°, 180° или 270°). Удобна для робототехники, игровых контроллеров и интерактивных устройств.