Tic
Управление шаговыми двигателями через контроллеры Tic от Pololu по I2C или последовательному порту
Версия2.2.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер28.65 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия2.2.028.65 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:49:04 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:aa1a07ecbf35feae9ef9db71b3dcf497de1a12fcae24e5dfecf9eef797d66accАрхив
Tic-2.2.0-aa1a07ec.zipОписание
Библиотека для работы с контроллерами шаговых двигателей Tic от Pololu. Поддерживает модели T500, T834, T825, T249 и 36v4, общается с ними через I2C или последовательный порт. Подключение — стандартное: SCL/SDA для I2C или TX/RX для асинхронного TTL-сериала. Работает с Arduino IDE 1.8.x и новее на любых совместимых платах, включая Pololu A-Star. Если нужно не только отправлять команды, но и читать данные с контроллера, потребуется двусторонняя серийная связь. Библиотека содержит готовые примеры, включая управление позицией двигателя, так что начать работу можно быстро.