Tic

Автор: PololuDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление шаговыми двигателями через контроллеры Tic от Pololu по I2C или последовательному порту

Версия2.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер28.65 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.2.028.65 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:aa1a07ecbf35feae9ef9db71b3dcf497de1a12fcae24e5dfecf9eef797d66acc

АрхивTic-2.2.0-aa1a07ec.zip

Описание

Библиотека для работы с контроллерами шаговых двигателей Tic от Pololu. Поддерживает модели T500, T834, T825, T249 и 36v4, общается с ними через I2C или последовательный порт. Подключение — стандартное: SCL/SDA для I2C или TX/RX для асинхронного TTL-сериала. Работает с Arduino IDE 1.8.x и новее на любых совместимых платах, включая Pololu A-Star. Если нужно не только отправлять команды, но и читать данные с контроллера, потребуется двусторонняя серийная связь. Библиотека содержит готовые примеры, включая управление позицией двигателя, так что начать работу можно быстро.