DRV8825

Автор: Rob TillaartDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8825 с поддержкой нескольких совместимых контроллеров и настройкой длительности импульса

Версия0.2.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер14.63 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.2.214.63 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:cf1c85602d686a277833c38b3e95328bc50b64e37a68bbd9315057e24defe696

АрхивDRV8825-0.2.2-cf1c8560.zip

Описание

Контроллер шагового двигателя DRV8825 управляется через два сигнала — импульс шага и направление. Библиотека обеспечивает базовое управление мотором с возможностью настройки длительности импульса под конкретный двигатель (по умолчанию 2 микросекунды). Поддерживаются и другие похожие драйверы вроде A4988, DRV8834, STSPIN220, TMC2208 и TMC2209, хотя совместимость не гарантирована. При необходимости можно подключить несколько двигателей одновременно, используя как отдельные пины для каждого, так и делиться общими пинами направления, шага или включения между несколькими устройствами. Проект находится на стадии экспериментальной разработки и требует дополнительного тестирования на разных платах, поэтому обратная связь приветствуется.