TeensyStep
Управление шаговыми двигателями на скоростях до 300 кHz для плат Teensy 3.0–3.6 и STM32F4 с поддержкой синхронизации до 10 моторов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:db7d31ea995c4886da1ef498373dd0a3a7f72ee37b1259d1a83bf0ca3753499cTeensyStep-2.3.4-db7d31ea.zipОписание
Если вам нужно управлять шаговыми двигателями на высоких скоростях, TeensyStep — это специализированная библиотека для плат Teensy 3.0–3.6 и STM32F4. Она умеет работать с частотами вплоть до 300 000 шагов в секунду и поддерживает синхронное движение до 10 двигателей одновременно или независимое управление четырьмя группами по 10 штук в каждой. Ускорение настраивается от 0 до 500 000 шагов/сек², а минимальная длительность импульса — 1 микросекунда. Благодаря низкой нагрузке на процессор библиотека отлично сочетается с датчиками, дисплеями и серийной коммуникацией. Это вторая версия с обновленным интерфейсом, первая версия остается доступна в отдельной ветке.