TeensyStep

Автор: luni64Device ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление шаговыми двигателями на скоростях до 300 кHz для плат Teensy 3.0–3.6 и STM32F4 с поддержкой синхронизации до 10 моторов

Версия2.3.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер456.33 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.3.4456.33 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:db7d31ea995c4886da1ef498373dd0a3a7f72ee37b1259d1a83bf0ca3753499c

АрхивTeensyStep-2.3.4-db7d31ea.zip

Описание

Если вам нужно управлять шаговыми двигателями на высоких скоростях, TeensyStep — это специализированная библиотека для плат Teensy 3.0–3.6 и STM32F4. Она умеет работать с частотами вплоть до 300 000 шагов в секунду и поддерживает синхронное движение до 10 двигателей одновременно или независимое управление четырьмя группами по 10 штук в каждой. Ускорение настраивается от 0 до 500 000 шагов/сек², а минимальная длительность импульса — 1 микросекунда. Благодаря низкой нагрузке на процессор библиотека отлично сочетается с датчиками, дисплеями и серийной коммуникацией. Это вторая версия с обновленным интерфейсом, первая версия остается доступна в отдельной ветке.