uKit Explore

Автор: jialong.kuang, UBTECHDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление модульной робототехникой UBTECH: платы расширения, сервоприводы, моторы, датчики и визуальный модуль

Версия1.2.28-1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер305.75 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.28-1305.75 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:69ddeaaaffd1b80fb07b34eefaaab9c3744fe237a931aa0f2ed60f157ce0ca44

АрхивuKit_Explore-1.2.28-1-69ddeaaa.zip

Описание

Библиотека для управления модульной робототехникой UBTECH — платами расширения, сервоприводами, моторами, датчиками расстояния и IMU. Поддерживает работу с визуальным модулем, светодиодными "глазами", различные режимы управления сервоприводами (угловой и режим колеса). Требует предварительной установки зависимостей ArduinoJson и Arduino-IRremote. В текущей версии особое внимание уделено стабильности при массовом управлении несколькими устройствами одновременно — есть групповые команды для сервоприводов, моторов и светодиодов. Имеет довольно активный набор обновлений с исправлениями проблем соединения по Bluetooth и Wi-Fi, сканирования устройств и работы с датчиками.