uKit Explore
Управление модульной робототехникой UBTECH: платы расширения, сервоприводы, моторы, датчики и визуальный модуль
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:69ddeaaaffd1b80fb07b34eefaaab9c3744fe237a931aa0f2ed60f157ce0ca44uKit_Explore-1.2.28-1-69ddeaaa.zipОписание
Библиотека для управления модульной робототехникой UBTECH — платами расширения, сервоприводами, моторами, датчиками расстояния и IMU. Поддерживает работу с визуальным модулем, светодиодными "глазами", различные режимы управления сервоприводами (угловой и режим колеса). Требует предварительной установки зависимостей ArduinoJson и Arduino-IRremote. В текущей версии особое внимание уделено стабильности при массовом управлении несколькими устройствами одновременно — есть групповые команды для сервоприводов, моторов и светодиодов. Имеет довольно активный набор обновлений с исправлениями проблем соединения по Bluetooth и Wi-Fi, сканирования устройств и работы с датчиками.