Библиотеки

Arduino library for X5H and compatible Bluetooth Thermal Printers (ESP32 / NimBLE).

Работа с модулем RTC DS1307 через I2C с встроенной программной RTC для снижения трафика и сохранения времени между обращениями

Управление шаговыми двигателями 28BYJ-48 и подобными через драйвер ULN2003A с поддержкой ускорения и режима полушага

Управление шаговыми моторами 28BYJ-48 с контролем ускорения, поддержкой нескольких моторов и драйвером ULN2003

Управление LED-драйверами Texas Instruments TLC59116 через I2C с поддержкой синхронизации нескольких устройств

Управление светодиодами через микросхемы TLC5916/TLC5917 по SPI с поддержкой каскадирования и 7-сегментных дисплеев

Многоканальные низкосторонние и высокосторонние ключи семейства SPIDER, управляемые по SPI для коммутации реле, соленоидов и светодиодов

Интерфейс для микросхемы управления батареей TLE9012 с мониторингом напряжения ячеек, температуры и балансировкой в высоковольтных аккумуляторных системах

Управление бесколлекторными двигателями через контроллер TLE9879 от Infineon с возможностью модификации встроенной прошивки

Управление биполярными шаговыми двигателями через драйвер Trinamic TMC2130 с поддержкой Step/Dir и SPI

Контроллер Trinamic TMC429 для управления тремя осями шаговых моторов с поддержкой трапецеидальных профилей ускорения

Управление драйверами шаговых двигателей TMC5072 с конфигурацией параметров и контролем тока

Управление драйверами постоянного тока TMC7300 через однопроводное UART-соединение на одном GPIO-пине

Управление двигателем через драйвер IBT-2: контроль скорости и направления вращения PWM-сигналами

Управление сервоприводами с автоматическим отключением для снижения энергопотребления

Коллекция утилит для параллельного управления несколькими процессами на Arduino без написания повторяющегося кода

Организация параллельной работы нескольких модулей в Arduino проекте без блокирующего кода

Универсальные инструменты для управления кнопками, светодиодами и сдвиговыми регистрами Arduino UNO

Управление платами Totem и Mini Lab по BLE через Arduino IDE с поддержкой моторов и дистанционного управления

Управление RoboBoard X3/X4 на ESP32: моторы, датчики, модули расширения и периферия

Arduino driver for the TI TPS92520-Q1 LED driver.

Управление шаговым двигателем через микросхему TMC4210 с автономной генерацией профилей ускорения и сигналов Step/Dir

Управление 8-канальным I²C мультиплексером PCA9547 для подключения нескольких устройств на одной шине

Работа с емкостной сенсорной панелью TTP229 на 16 кнопок через I2C с поддержкой Arduino и ESP32

Чтение состояния сенсорных клавиш TTP229 и BS81X через протокол SDO/SCL

Драйвер для емкостной клавиатуры TTP229 с поддержкой FreeRTOS, различением типов нажатий и работой на ESP32, ESP8266, Arduino и Raspberry Pi Pico

Điều khiển Driver Smart PID qua UART với motion profile tái sử dụng và hỗ trợ đế Mecanum 4 bánh.

Управление макетными стрелками Kato и Tomix через H-bridge с импульсной подачей напряжения на катушку

Управление двухколёсным роботом через команды направления с поддержкой Adafruit Motor Shield

Управление двумя DC-моторами через драйвер MX1919 с контролем скорости и направления вращения