TinyStepper
Управление шаговыми двигателями 28BYJ-48 и подобными через драйвер ULN2003A с поддержкой ускорения и режима полушага
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:68aaa3227899deeb1a664e2499e1935399dd666efbcbb6e376f4425acbf6ac46TinyStepper-1.2.0-68aaa322.zipОписание
Компактная библиотека для управления шаговыми двигателями через стандартный драйвер ULN2003A. Работает с популярным мотором 28BYJ-48 и позволяет крутить вал через простые команды Move() с углом в градусах — положительное значение в одну сторону, отрицательное в другую. Поддерживает ускоренное движение через AccelMove() и режим полушага для большего момента и плавности хода. Основные функции включают Enable для фиксации положения и Disable для свободного вращения. Питание драйвера должно идти от отдельного адаптера, а не от самого Arduino, иначе мотор будет дёргаться или вообще не будет работать нормально. Библиотека очень лёгкая и подойдёт для простых проектов с минимальным кодом.