TinyStepper_28BYJ_48

Если вам нужно управлять шаговыми моторами 28BYJ-48, эта библиотека заметно упростит работу с ними. Моторы популярны благодаря дешевизне и доступности, но от природы медленные — максимум 0,3 оборота в секунду. Библиотека решает эту проблему через контроль ускорения и замедления, позволяя достичь более высоких скоростей и плавных переходов. Поддерживает одновременное управление несколькими моторами и требует плату-драйвер ULN2003. Подходит для простых автоматизаций с невысокими нагрузками — подсветка, позиционирование, легкие механизмы. Для тяжелых применений эти моторы не годятся из-за слабой мощности, но для хобби-проектов это удобное и доступное решение.