tynyDC
Управление двумя DC-моторами через драйвер MX1919 с контролем скорости и направления вращения
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:010850b72b6a81d51d7ddb93defaa39b52470e87822f3d2e2b5d06ac4f06d6a4tynyDC-0.0.1-010850b7.zipОписание
Библиотека для работы с драйвером двигателя MX1919, который управляет двумя DC-моторами одновременно. Это компактное решение, если нужно контролировать скорость и направление вращения двух независимых моторов с одного микроконтроллера. На момент создания это тестовая версия 0.0.1, поэтому функциональность может быть ещё не полной и возможны изменения в API. Подходит для небольших робототехнических проектов, мобильных платформ и прототипов, где не требуется сложная синхронизация моторов. Если вы уже используете плату с интегрированным MX1919, можете попробовать эту библиотеку, но учитывайте её статус — она может потребовать допилива под конкретные нужды.