Категория: Device Control

Автоматизированная система полива с управлением клапанами, водомерами и датчиками через веб-интерфейс

Управление Stack Chan — модульным роботом на M5Stack с поддержкой PWM, Feetech SCS и Dynamixel XL330 сервомоторов через YAML-конфигурацию

Поддержка микроплаты STAMP-PICO на базе dual-core ESP32 для носимой электроники и IoT-проектов с ограничениями по размеру

Управление роботом STEAMbot: моторы, датчики, кнопки, LED и динамик через готовые объекты библиотеки

Управление дифференциальным приводом робота с двумя колёсами через мотор-драйвер TB6612

Управление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE

Управление 4-фазными шаговыми двигателями с поддержкой Wave, Full Step и Half Step режимов в синхронном и асинхронном режимах

Асинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера

Управление шаговыми моторами через SPI и сдвиговый регистр с неблокирующим кодом и настраиваемой скоростью

Управление шаговыми двигателями через драйверы DRV8825 и A4988 с настройкой скорости, направления и количества шагов

Контроллер для шагового двигателя 28BYJ-48 с поддержкой полного шага, полушага и волнового управления

Управление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением

Управление шаговым двигателем через драйвер с точным задаванием положения и скорости

Управление 6-разрядным LED-дисплеем и матрицей клавиш размером до 8×2 через контроллер STLED316S по SPI

Управление энергопотреблением STM32: режимы сна, пробуждение по прерыванию и RTC

Управление датчиком времени полета VL53L1 с измерением расстояния и отслеживанием нескольких объектов через I2C

Управление датчиком дальности VL53L3CX с поддержкой многообъектного обнаружения через I2C и детекции жестов

Управление датчиком дальности VL53L5CX с матрицей 8x8 зон через I2C с поддержкой polling и прерываний

Управление датчиком дальности VL53L7CX с матрицей 8×8 зон через I2C для многозонного измерения расстояний

Управление датчиком приближения VL6180 по I2C с поддержкой опроса, асинхронного режима и прерываний с порогами

Управление датчиком расстояния VL53L1 на плате X-NUCLEO-53L1A2 с поддержкой I2C и детекции нескольких объектов

Управление датчиком VL53L3CX на плате X-NUCLEO-53L3A2 для измерения расстояния и многозональной детекции объектов по протоколу I2C

Управление лазерным дальномером VL53L4CD на плате X-NUCLEO-53L4A1 через I2C с поддержкой опроса и прерываний

Управление датчиком дальности VL53L4CX на экспериментальной плате X-NUCLEO-53L4A2 по I2C с поддержкой опроса и прерываний

Управление датчиком дальности VL53L4ED через I2C с поддержкой режима опроса и прерываний

Управление 8x8 многозонным датчиком времени полёта VL53L5CX через I2C с измерением расстояния и обнаружением объектов в разных зонах

Управление датчиком времени пролёта VL53L7CX на плате X-NUCLEO-53L7A1 с матрицей 8×8 зон обнаружения через I2C

Управление датчиком VL53L8CX на плате X-NUCLEO-53L8A1 для измерения расстояния матрицей 8x8 пикселей по протоколам I2C и SPI

Управление датчиком расстояния VL6180 на плате X-NUCLEO-6180A1 по протоколу I2C с поддержкой прерываний и пороговых значений

Драйверы для платы расширения X-NUCLEO-IKA01A1 с операционными усилителями и готовыми конфигурациями для измерения тока, усиления и других аналоговых функций