Stepper595
Управление шаговыми моторами через SPI и сдвиговый регистр с неблокирующим кодом и настраиваемой скоростью
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер19.90 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.019.90 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:55:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:b25e10ee82788a3e69d25ffc954f01fabe055b637a924e9baed38fe292b8e55aАрхив
Stepper595-1.1.0-b25e10ee.zipОписание
Если нужно управлять шаговыми моторами, но микроконтроллер не располагает свободными пинами для прямого подключения, эта библиотека решает задачу через SPI и сдвиговый регистр. Управление двумя моторами на одном регистре, неблокирующий код, настраиваемая скорость от задержек между шагами (максимум 255 мс, примерно 4 шага в секунду). Подходит для ULN2003 с 28BYJ-48 и других четырёхпроводных моторов. Функции фокусируются на одиночных шагах с опциональным подсчётом, остановкой одного или обоих моторов. Оригинально писалась для ATtiny, но работает на Arduino и ESP32. Нужна плата с поддержкой SPI и обычные пины для синхронизации регистра.
Версии
Показано: 51.0.42026-10-08 12:48:47 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.32026-10-08 12:48:47 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.22026-10-08 12:48:47 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.02026-10-08 12:48:47 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе