Stepper595

Автор: Kendall DanielsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление шаговыми моторами через SPI и сдвиговый регистр с неблокирующим кодом и настраиваемой скоростью

Версия1.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер19.90 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.019.90 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:b25e10ee82788a3e69d25ffc954f01fabe055b637a924e9baed38fe292b8e55a

АрхивStepper595-1.1.0-b25e10ee.zip

Описание

Если нужно управлять шаговыми моторами, но микроконтроллер не располагает свободными пинами для прямого подключения, эта библиотека решает задачу через SPI и сдвиговый регистр. Управление двумя моторами на одном регистре, неблокирующий код, настраиваемая скорость от задержек между шагами (максимум 255 мс, примерно 4 шага в секунду). Подходит для ULN2003 с 28BYJ-48 и других четырёхпроводных моторов. Функции фокусируются на одиночных шагах с опциональным подсчётом, остановкой одного или обоих моторов. Оригинально писалась для ATtiny, но работает на Arduino и ESP32. Нужна плата с поддержкой SPI и обычные пины для синхронизации регистра.