stackchan-arduino
Управление Stack Chan — модульным роботом на M5Stack с поддержкой PWM, Feetech SCS и Dynamixel XL330 сервомоторов через YAML-конфигурацию
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:6aa922342e304fbd9a3fcc176c418db788036f1a55b31914b26de9c0cb7e4cf0stackchan_arduino-0.0.8-6aa92234.zipОписание
Библиотека для работы с Stack Chan — модульным роботом на базе M5Stack, собираемым из штабелируемых компонентов. Управляет сервомоторами трёх типов: PWM (SG90), серийными сервами Feetech SCS и Dynamixel XL330. Конфигурация хранится в YAML-файлах, что удобно для комментариев и разделения параметров (базовые, индивидуальные для Wi-Fi и API, пользовательские). Библиотека включает обработку конфига, контроль сервов и API для управления. Зависит от M5Unified, ArduinoJson, ServoEasing и нескольких специализированных библиотек для сервов. PlatformIO рекомендуется в качестве платформы сборки, так как при Arduino IDE версии зависимостей могут привести к проблемам совместимости.