stackchan-arduino

Автор: Takao AkakiDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление Stack Chan — модульным роботом на M5Stack с поддержкой PWM, Feetech SCS и Dynamixel XL330 сервомоторов через YAML-конфигурацию

Версия0.0.8

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер33.60 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.833.60 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:6aa922342e304fbd9a3fcc176c418db788036f1a55b31914b26de9c0cb7e4cf0

Архивstackchan_arduino-0.0.8-6aa92234.zip

Описание

Библиотека для работы с Stack Chan — модульным роботом на базе M5Stack, собираемым из штабелируемых компонентов. Управляет сервомоторами трёх типов: PWM (SG90), серийными сервами Feetech SCS и Dynamixel XL330. Конфигурация хранится в YAML-файлах, что удобно для комментариев и разделения параметров (базовые, индивидуальные для Wi-Fi и API, пользовательские). Библиотека включает обработку конфига, контроль сервов и API для управления. Зависит от M5Unified, ArduinoJson, ServoEasing и нескольких специализированных библиотек для сервов. PlatformIO рекомендуется в качестве платформы сборки, так как при Arduino IDE версии зависимостей могут привести к проблемам совместимости.