StepMotor4windings
Управление 4-фазными шаговыми двигателями с поддержкой Wave, Full Step и Half Step режимов в синхронном и асинхронном режимах
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:3efc0e07dc252d53d70ebc62f6020f9b30748459bdb03974b94ee6f5418a40d5StepMotor4windings-1.0.0-3efc0e07.zipОписание
Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 с драйвером ULN2003 — классическая задача, и эта библиотека решает её через простой интерфейс с поддержкой всех трёх способов шагания: Wave, Full Step и Half Step. Код работает как синхронно (ждёт готовности), так и асинхронно (шагает, если время истекло), что удобно при одновременном управлении несколькими моторами. Библиотека защищает от слишком частых команд шагания и позволяет отключать питание обмоток, чтобы не греться. Вместо громоздких проверок условий используются статические массивы функций для переключения фаз, что ускоряет выполнение. Если работаете с четырёхфазными шаговиками на стандартном железе, это компактный и эффективный выбор.