Библиотеки

Управление DRV8704 с абстракцией SPI-регистров, настройка H-моста, торможения и ограничения тока через удобный API

Приём и декодирование команд от пультов v202/v222/v262/v282 через модуль nrf24l01+

RV-3028 RTC с поддержкой нескольких I2C шин для плат VEGA Thejas32

Обработчик событий механического ротационного энкодера с поддержкой до 10 различных комбинаций поворота и нажатия кнопки

Управление двумя моторами через контроллер Vesc с Arduino через PWM-пины, поддержка Wizibot Shield и альтернативных разъёмов на Mega

Управление вибромотором с поддержкой эффектов пульсации, импульсов и затухания интенсивности

Управление миниатюрными шаговыми моторами Switec X25.168 и X27.168 с микрошаговым режимом через микросхемы VID6608 и аналоги

Управление виртуальной марионеткой в Unreal Engine 5 данными с датчиков Arduino через Serial

Работа с расходомерами воды на герконовых датчиках с сохранением показаний на SD-карту или SPIFFS

Веб-сервер для Arduino с поддержкой Ethernet, Wi-Fi модулей и SD-карты, динамическими страницами и HTTP Basic Authentication

Графическая библиотека для матричного LED-дисплея WEMOS Matrix Shield на базе Adafruit GFX

Управление WiFi и MQTT на ESP32/ESP8266 с сохранением параметров подключения в памяти устройства

Управление моторами с поддержкой BTS7960 и L298N, энкодерами и замкнутым PID-контуром

Подключение Arduino к Windows-устройству по Bluetooth для доступа к его сенсорам, камере, GPS и другим возможностям прямо из скетча

Управление анемометрами серии HWD для измерения скорости и направления ветра

Чтение и запись данных WiredController через I2C протокол для Arduino-проектов

Управление двухканальными цифровыми потенциометрами WMS7202 через SPI с сохранением значений в энергонезависимую память

Подключение Arduino к системе Wroob для управления со смартфона через USB или UART

55+ визуальных эффектов для адресуемых светодиодов WS2811/WS2812 с поддержкой независимых сегментов и управлением на лету

Управление цифровыми потенциометрами X9C103S с установкой и плавным изменением сопротивления

Парсер уведомлений от геймпада Xbox Series S/X через Bluetooth для ESP32

Драйвер сенсорных экранов XPT2046 с калибровкой и преобразованием координат касаний в пиксельные значения

16-битный расширитель GPIO через SPI для добавления дополнительных цифровых портов на Arduino

Обработка кнопок с дебаунсингом и детектированием кликов для расширителя GPIO XRA1405 по SPI

Управление лазерными сканерами по протоколу XY2-100 с поддержкой рисования линий, прямоугольников и окружностей

Управление импульсным блоком питания XY6020L через UART с упрощённым ModBus для контроля напряжения, тока и включения выхода

Управление умными сервоприводами XYZrobot A1-16 через последовательный интерфейс с поддержкой чтения данных на Arduino Leonardo и Micro

Работа с датчиками отпечатков пальцев YFROBOT: регистрация, идентификация и управление шаблонами в памяти модуля

Работа с датчиками линии YFROBOT по I2C для робота-следователя или навигации по разметке

Управление четырёхканальным драйвером моторов YFROBOT IIC1508 через I2C с регулировкой скорости от −255 до +255