Библиотеки

Управление двигателями через I2C протокол с независимой регулировкой скорости каждого мотора

Управление несколькими моторами через I2C по схеме главное устройство — периферийные модули

Работа с I2C датчиком влажности почвы Chirp: чтение влажности, температуры и управление питанием сенсора

Фреймворк для управления через I2C периферией без встроенной поддержки протокола — шаговыми моторами, дисплеями, сенсорами и специальными платами

Драйвер для датчика качества воздуха iAQ-Core, взаимодействие через I2C и чтение индекса TVOC

Считывание данных с I2C модуля TDS/EC-метра для измерения концентрации растворённых веществ и электропроводности воды

Управление I2C модулями трассы для макетных железных дорог — светофорами и сигнальными знаками

Обмен данными с датчиком CO₂ по протоколу Modbus RTU/ASCII для получения концентрации эквивалента CO₂ и уровня VOC

Работа с модулем климатических датчиков iarduino по протоколу Modbus RTU/ASCII для получения данных температуры, влажности и освещённости

Управление насосами по протоколу Modbus RTU/ASCII через готовый набор функций обмена данными

Получение данных температуры, влажности, давления и качества воздуха с модуля датчиков по протоколу Modbus RTU/ASCII

Управление электрическими розетками через протокол Modbus RTU/ASCII по последовательному порту

Чтение показаний TDS/EC-метра через протокол Modbus RTU/ASCII для мониторинга качества воды и электропроводности

Управление цифровыми LED индикаторами, соединяемыми цепочкой, с поддержкой букв и цифр, регулировкой яркости

Библиотека для работы с Trema модулем IMU 3 DOF (трёхосевой акселерометр) на базе чипа QMA6100.

Порт фреймворка LoRaWAN LMIC для работы с модулями на SX1272, SX1276 и RFM9x (больше не поддерживается, рекомендуется MCCI LoRaWAN LMIC Library)

Работа с шестиосевым IMU ICM20689 по I2C и SPI с настройкой диапазонов гироскопа и акселерометра, FIFO буфером и прерываниями

Девятиосевой IMU-сенсор ICM20948 с поддержкой I2C, SPI и FIFO

Чтение данных гироскопа и акселерометра ICM42605 через I2C или SPI с поддержкой разных диапазонов измерений и встроенных фильтров

Работа с 6-осевым IMU ICM42670P через I2C или SPI: акселерометр, гироскоп и датчик температуры

Чтение данных акселерометра, гироскопа и термодатчика ICM42670S через I2C или SPI

Работа с шести-осевым IMU датчиком ICM42688 через I2C или SPI с поддержкой FIFO и программируемых фильтров

Работа с 6-осевым IMU ICM45685 через I2C или SPI: акселерометр, гироскоп, датчик температуры и встроенные алгоритмы обнаружения движения

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика 6-осевого IMU ICM536xx по I2C или SPI

Работа с 6-осевым IMU ICM536xx: акселерометр, гироскоп, температурный датчик, поддержка I2C и SPI

Чтение акселерометра, гироскопа и температурного датчика ICM53621 по I2C или SPI с поддержкой определения наклона и детекции движения

Работа с 6-осевым IMU датчиком ICM536xx: акселерометр, гироскоп, температура через I2C, SPI или I3C

Чтение акселерометра, гироскопа и датчика температуры 6-осевого IMU ICM56622 по I2C или SPI

Управление 7-сегментными LED-дисплеями на базе ICM7218 и ICM7228 с встроенной таблицей ASCII-символов

Управление семисегментными LED-индикаторами на базе драйвера Maxim ICM7218C через цифровые пины Arduino