I2cMotors_asukiaaa

Автор: Asuki KonoDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление двигателями через I2C протокол с независимой регулировкой скорости каждого мотора

Версия1.0.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер8.84 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.48.84 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:ede649451ca34ddc5e5d3e16f75798e8e36d400ff5195b4ffe95b0017de03887

АрхивI2cMotors_asukiaaa-1.0.4-ede64945.zip

Описание

Управление двигателями через I2C протокол — вот основная задача этой библиотеки. Она работает с драйверами моторов, подключенными по I2C, и дает возможность независимо регулировать скорость левого и правого моторов. Подойдет, если собираешь робота или мобильную платформу с двумя приводами и хочешь управлять ими со скоростной платой вроде Arduino через шину данных, не занимая кучу пинов. Библиотека написана под MIT лицензией, в репозитории есть пример использования, который поможет быстро разобраться с синтаксисом.