Архитектура: ESP32

Получение данных температуры, влажности, давления и качества воздуха с модуля датчиков по протоколу Modbus RTU/ASCII

Управление электрическими розетками через протокол Modbus RTU/ASCII по последовательному порту

Чтение показаний TDS/EC-метра через протокол Modbus RTU/ASCII для мониторинга качества воды и электропроводности

Управление цифровыми LED индикаторами, соединяемыми цепочкой, с поддержкой букв и цифр, регулировкой яркости

Библиотека для работы с Trema модулем IMU 3 DOF (трёхосевой акселерометр) на базе чипа QMA6100.

Порт фреймворка LoRaWAN LMIC для работы с модулями на SX1272, SX1276 и RFM9x (больше не поддерживается, рекомендуется MCCI LoRaWAN LMIC Library)

Работа с шестиосевым IMU ICM20689 по I2C и SPI с настройкой диапазонов гироскопа и акселерометра, FIFO буфером и прерываниями

Девятиосевой IMU-сенсор ICM20948 с поддержкой I2C, SPI и FIFO

Чтение данных гироскопа и акселерометра ICM42605 через I2C или SPI с поддержкой разных диапазонов измерений и встроенных фильтров

Работа с 6-осевым IMU ICM42670P через I2C или SPI: акселерометр, гироскоп и датчик температуры

Чтение данных акселерометра, гироскопа и термодатчика ICM42670S через I2C или SPI

Работа с шести-осевым IMU датчиком ICM42688 через I2C или SPI с поддержкой FIFO и программируемых фильтров

Работа с 6-осевым IMU ICM45685 через I2C или SPI: акселерометр, гироскоп, датчик температуры и встроенные алгоритмы обнаружения движения

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика 6-осевого IMU ICM536xx по I2C или SPI

Работа с 6-осевым IMU ICM536xx: акселерометр, гироскоп, температурный датчик, поддержка I2C и SPI

Чтение акселерометра, гироскопа и температурного датчика ICM53621 по I2C или SPI с поддержкой определения наклона и детекции движения

Работа с 6-осевым IMU датчиком ICM536xx: акселерометр, гироскоп, температура через I2C, SPI или I3C

Чтение акселерометра, гироскопа и датчика температуры 6-осевого IMU ICM56622 по I2C или SPI

Управление 7-сегментными LED-дисплеями на базе ICM7218 и ICM7228 с встроенной таблицей ASCII-символов

Управление семисегментными LED-индикаторами на базе драйвера Maxim ICM7218C через цифровые пины Arduino

Работа с высокоточными датчиками давления TDK InvenSense ICP-101xx через I2C с разрешением до ±1 Па

Читает давление и температуру с датчиков ICP101xx через I2C, вычисляет высоту или глубину

Чтение давления и температуры с датчиков ICP201xx через I2C или SPI с вычислением высоты и глубины

Примеры кода для обучения робототехнике: от базовых операций с GPIO и WiFi до управления через приложение Dabble

Работа с ультразвуковыми датчиками дальности TDK/Invensense серии ICUx0201 через SPI с поддержкой детектирования целей и вычисления расстояния

Упрощённая отправка и приём сообщений по протоколу 802.15.4 на ESP32-C6 и ESP32-H2

Сетевой хост для Arduino и ESP-IDF на основе IEEE 802.15.4 с поддержкой батарейных узлов, шифрования и OTA-обновлений

Сетевые узлы IEEE 802.15.4 с низким энергопотреблением, шифрованием GCM и OTA-обновлениями для сенсорных систем на батарейках

Общий код для построения сетей на базе IEEE 802.15.4, используемый хостом и узлами сети

Управление 8-канальным 12-битным АЦП ADC128S через SPI-интерфейс Arduino