Статистический анализ потоков и массивов данных с минимальным расходом памяти: среднее, медиана, стандартное отклонение, регрессия, сортировка
Архитектура: AVR
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Отслеживание состояния переменных с историей изменений и упрощение логики на основе пороговых значений
Управление светодиодом с готовыми паттернами: включение, моргание, подсчёт импульсов, вспышки
Стабилизация показаний HC-SR04 с помощью медианной фильтрации и отсечки шумов
Безопасная передача телеметрии датчиков в облако с шифрованием и интеграцией через MQTT
Управление дифференциальным приводом робота с двумя колёсами через мотор-драйвер TB6612
Управление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE
Таймер с поддержкой callbacks для периодического выполнения кода без блокировки основной программы
Управление 4-фазными шаговыми двигателями с поддержкой Wave, Full Step и Half Step режимов в синхронном и асинхронном режимах
Асинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера
Управление шаговыми моторами через SPI и сдвиговый регистр с неблокирующим кодом и настраиваемой скоростью
Управление шаговыми двигателями через драйверы DRV8825 и A4988 с настройкой скорости, направления и количества шагов
Контроллер для шагового двигателя 28BYJ-48 с поддержкой полного шага, полушага и волнового управления
Управление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением
Управление шаговым двигателем через драйвер с точным задаванием положения и скорости
Эмулятор звукового чипа MOS6581 из Commodore 64 со стереоэффектами для Arduino и воспроизведением SID-файлов
Обработка кнопок на основе событий: нажатие, удержание, отпускание с поддержкой INPUT и INPUT_PULLUP
Управление многозначными семисегментными индикаторами с минимальными затратами ресурсов для непрерывного обновления
Управление 6-разрядным LED-дисплеем и матрицей клавиш размером до 8×2 через контроллер STLED316S по SPI
Автомобильная инерциальная измерительная система с акселерометром и гироскопом, поддержка I2C и SPI для STM32
Поддержка трёхосевого акселерометра IIS2DLPC с низким энергопотреблением через I2C или SPI для STM32
Поддержка инерциального датчика ISM330DLC с трёхосевым акселерометром и гироскопом через I2C или SPI для STM32 плат
Работа с трёхосевым акселерометром и гироскопом LSM6DS0 по I2C или SPI на платах STM32
Управление NFC-метками ST25DV через I2C с поддержкой чтения и записи NDEF-сообщений
Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS02A1 с MEMS-датчиками: акселерометром, гироскопом, магнитометром и микрофоном для STM32 Nucleo
Драйверы для платы расширения ST X-NUCLEO-NFC04A1 с чипом ST25DV04K, позволяющие программировать NFC-метки через I²C и читать их со смартфона
Драйвер для NFC/RFID-модуля ST25DV64KC на базе X-NUCLEO-NFC07A1 с поддержкой I²C и NDEF-сообщений
Общение Arduino с сенсорными дисплеями STONE через последовательный порт