STM32duino X-NUCLEO-IKS02A1
Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS02A1 с MEMS-датчиками: акселерометром, гироскопом, магнитометром и микрофоном для STM32 Nucleo
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:0fbc398de8f5a1891ad2da3e04191ac03a7879da146fe9fca7ece80dcfe664daSTM32duino_X_NUCLEO_IKS02A1-1.2.0-0fbc398d.zipОписание
Библиотека для платы расширения X-NUCLEO-IKS02A1 на базе STM32 Nucleo, которая объединяет целый набор MEMS-датчиков: трёхосевой акселерометр и гироскоп ISM330DHCX, дополнительный акселерометр IIS2DLPC, трёхосевой магнитометр IIS2MDC и цифровой микрофон IMP34DT05. Плата подключается через I²C и совместима с разъёмом Arduino UNO R3. Библиотека включает примеры для снятия показаний со всех датчиков и реализации событийной логики: детектирование пробуждения, свободного падения, одиночного и двойного касания, определение ориентации в пространстве. Подойдёт, если нужна универсальная инерциальная платформа с микрофоном для прототипирования на STM32, но учти, что работа предусматривает параллельное использование нескольких датчиков через один интерфейс.