STM32duino LIS3MDL

Автор: AST, Wi6LabsSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Поддержка магнитометра LIS3MDL для STM32 с интерфейсами I2C и SPI

Версия2.0.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер18.28 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.018.28 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:dae4ce1871336e5daaeebcb089224b56fe008f321c170d20aeba5142c2c2d47e

АрхивSTM32duino_LIS3MDL-2.0.0-dae4ce18.zip

Описание

Поддержка магнитометра LIS3MDL для плат STM32. Датчик работает по I2C или SPI, так что выбор протокола зависит от вашей схемы подключения. Библиотека включает все необходимые функции для инициализации, включения питания датчика и чтения значений с трёх осей. В коде нужно сначала создать интерфейс связи (TwoWire или SPIClass), передать его конструктору LIS3MDLSensor, а затем вызвать begin() и Enable(). Данные с магнитометра получаются методом GetAxes(), который возвращает массив из трёх 32-битных значений. Подойдёт, если вам нужна навигация, компас или детектирование магнитных полей в проектах на STM32.