StensTimer

Если нужно запустить код по расписанию или спустя определённый промежуток времени, обычно приходится вручную следить за миллисекундами и сравнивать их с текущим временем. StensTimer избавляет от этой рутины — просто указываешь интервал, и библиотека сама вызывает твой callback в нужный момент. Поддерживает как статические функции, так и методы класса, что удобно для объектно-ориентированного кода. Работает просто: инициализируешь таймер, регистрируешь нужную функцию, а дальше нужно только вызывать проверку в основном цикле loop(). Подходит для задач вроде периодического снятия показаний датчиков, отправки данных на сервер или мигания светодиодом без блокировки основной программы.