SteadyPing
Стабилизация показаний HC-SR04 с помощью медианной фильтрации и отсечки шумов
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер7.66 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.07.66 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:22:23 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:bc96ff62f72445e29e5ff5cea3180f71a0373446edf56b5bcd820d3ff076d1eeАрхив
SteadyPing-1.1.0-bc96ff62.zipОписание
Датчики HC-SR04 часто выдают шумные и нестабильные показания — вместо стабильного значения видишь прыгающие цифры. SteadyPing решает эту проблему медианной фильтрацией: берёт 5 последовательных измерений, выбирает среднее значение и округляет результат до одного знака после запятой. Это отсекает случайные выбросы и помехи, включая нулевые значения, которые датчик иногда возвращает просто так. Библиотека работает на Arduino Uno, Mega, Nano и ESP-платах, занимает минимум памяти и не зависит от сторонних пакетов. Подойдёт для робототехники, мониторинга расстояний и любых проектов, где нужны чистые и надёжные данные от ультразвукового датчика.