STM32duino ISM330DLC
Поддержка инерциального датчика ISM330DLC с трёхосевым акселерометром и гироскопом через I2C или SPI для STM32 плат
Версия2.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер38.34 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.138.34 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:16:45 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:efe01e1e9b6025424bfd4c13888ab08076b3c4c796276e449dd9da7402ba71d1Архив
STM32duino_ISM330DLC-2.0.1-efe01e1e.zipОписание
Встроенная поддержка датчика ISM330DLC для STM32 плат — это инерциальный модуль с трёхосевым акселерометром и гироскопом одновременно. Датчик общается через I2C или SPI, так что сначала нужно инициализировать соответствующий интерфейс и создать объект ISM330DLCSensor. После этого включаешь акселерометр и гиро вызовами Enable X() и Enable G(), а затем читаешь значения через Get X Axes() и Get G Axes(). Библиотека хорошо подойдёт для проектов с motion tracking, стабилизацией или обнаружением движения на платформе STM32. Основная документация и исходники доступны на GitHub.