STM32duino LSM6DS0
Работа с трёхосевым акселерометром и гироскопом LSM6DS0 по I2C или SPI на платах STM32
Версия2.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер28.72 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.028.72 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:49:04 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:48bf2d9e5f2d874aa73749edf3657b89ee6b24ef72aaae8837129981a8edeb76Архив
STM32duino_LSM6DS0-2.0.0-48bf2d9e.zipОписание
Библиотека для работы с инерциальным датчиком LSM6DS0 на платах STM32. Датчик содержит трёхосевой акселерометр и трёхосевой гироскоп, которые общаются по I2C или SPI. Вы создаёте интерфейс (TwoWire для I2C или SPIClass для SPI), инициализируете объект LSM6DS0Sensor, включаете нужные оси, а затем читаете значения акселерометра и гироскопа в виде массивов координат. Подходит для проектов, где нужно отследить ориентацию, движение или вибрацию объекта. Библиотека хорошо документирована, исходники выложены на GitHub, и к ней доступен официальный даташит LSM6DS0.
Версии
Показано: 51.0.42026-10-08 12:47:36 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.32026-10-08 12:47:35 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.22026-10-08 12:47:35 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.12026-10-08 12:47:35 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе