STM32duino LSM6DS0

Автор: ASTSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с трёхосевым акселерометром и гироскопом LSM6DS0 по I2C или SPI на платах STM32

Версия2.0.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер28.72 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.028.72 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:48bf2d9e5f2d874aa73749edf3657b89ee6b24ef72aaae8837129981a8edeb76

АрхивSTM32duino_LSM6DS0-2.0.0-48bf2d9e.zip

Описание

Библиотека для работы с инерциальным датчиком LSM6DS0 на платах STM32. Датчик содержит трёхосевой акселерометр и трёхосевой гироскоп, которые общаются по I2C или SPI. Вы создаёте интерфейс (TwoWire для I2C или SPIClass для SPI), инициализируете объект LSM6DS0Sensor, включаете нужные оси, а затем читаете значения акселерометра и гироскопа в виде массивов координат. Подходит для проектов, где нужно отследить ориентацию, движение или вибрацию объекта. Библиотека хорошо документирована, исходники выложены на GitHub, и к ней доступен официальный даташит LSM6DS0.