STM32duino ASM330LHH
Автомобильная инерциальная измерительная система с акселерометром и гироскопом, поддержка I2C и SPI для STM32
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:764d68b5704e2abda315b47d27a299b2741937d708c7e228ae94091f7343765dSTM32duino_ASM330LHH-2.0.1-764d68b5.zipОписание
ASM330LHH — это автомобильная IMU (инерциальная измерительная система), которая объединяет трёхосевой акселерометр и трёхосевой гироскоп. Библиотека работает с платами STM32 и поддерживает оба основных протокола обмена данными: I2C и SPI, так что выбор способа подключения зависит от вашей схемы. В коде нужно инициализировать соответствующий интерфейс, создать экземпляр сенсора и включить каналы акселерометра (Enable_X) и гироскопа (Enable_G). После этого данные читаются через методы GetXAxes() и GetGAxes(). Сенсор рассчитан на автомобильное применение, поэтому если вам нужна надёжная IMU для промышленных или мобильных систем, это хороший выбор.