Библиотеки

Реализует протокол KWP2000 для диагностики мотоциклов Suzuki, Kawasaki, Yamaha и Honda через K-line

Управление двусторонними моторами через L293 и L298 модули без работы с регистрами портов

Управление DC-моторами через модуль L298N с методами для скорости, направления и работы на определённое время

Лёгкая библиотека для чтения и записи времени на RTC модуле DS3231 с поддержкой встроенного датчика температуры

Контроллер ёмкостного сенсорного датчика MPR121 для создания сенсорных кнопок и панелей на Arduino

Управление AM/FM/SW радиоприёмниками на микросхемах SI47XX через I²C с поддержкой SSB

Управление сервомоторами Arduino с поддержкой синхронного управления несколькими приводами и быстрыми операциями чтения-записи

Система автоматического дозирования корма с серво-приводом, сенсорами, дисплеем и логированием данных для поведенческих экспериментов с грызунами

Парсер уведомлений от геймпада Xbox Series S/X через Bluetooth для ESP32

Воспроизведение сложных движений сервомоторов по анимациям, экспортированным из Blender

Примеры для работы с I²C повторителем PCA9617ADP-ARD с поддержкой Fast-mode Plus до 1 МГц и двумя независимыми напряжениями сигналов

Неблокирующий обработчик кнопок и селекторов с поддержкой дребезга, автоповтора и событийных колбэков

Arduino library for controlling the DRV8874 motor driver.

Composite USB-устройство (клавиатура, мышь, геймпад) для CH32X035 без установки драйверов

Простой интерфейс командной строки через Serial для управления портами Arduino из монитора

Управление сервомоторами на платформе ESP32 и её вариантах (S2, C3, S3)

Драйвер для DFPlayer Mini с неблокирующей коммуникацией и поддержкой callback-методов для параллельной работы с другим оборудованием

Веб-интерфейс управления устройством через WebSockets прямо с ESP32 в браузер любого девайса в сети

Управление DC-моторами через MX1508 и совместимые H-Bridge драйверы с поддержкой режимов SLOW и FAST DECAY

Конечная машина состояний для организации параллельного выполнения нескольких задач на Arduino без блокирующих задержек

Эмулирует мышь на платах Arduino с USB, управляя курсором и клавишами мыши

Двусторонний DShot для Raspberry Pi Pico с аппаратной поддержкой PIO, асинхронной телеметрией и возможностью подключения 8–12 ESC одновременно

ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода

Обёртка над стандартной Servo Library для управления сервомоторами через простые функции задания угла поворота

Управление I2C мультиплексерами TCA9548/PCA9548 для подключения нескольких устройств с одинаковыми адресами

Управление датчиком времени прилета VL53L4CX с поддержкой многоцелевого обнаружения расстояния через I2C

Получение данных с IMU-модуля SunFounder: обработка акселерометра, гироскопа и магнитометра для определения ориентации и движения

Работа с I2C EEPROM — отдельными микросхемами памяти или встроенными в RTC модули DS1307/DS3231

Драйвер сенсорных экранов XPT2046 с калибровкой и преобразованием координат касаний в пиксельные значения

Управление драйвером бесщеточного мотора A89306 через интерфейс обмена данными