SimpleFOCDrivers

Автор: SimplefocDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Драйверы для микросхем управления, датчиков положения и измерения тока в SimpleFOC с доступом к регистрам конфигурации

Версия1.0.9

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер327.63 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.9327.63 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:d81a6b4e23fcb622182f4981b6e43f65d8d0ced581b252a73f7252cb24898bfb

АрхивSimpleFOCDrivers-1.0.9-d81a6b4e.zip

Описание

Дополнительный пакет к SimpleFOC, содержащий специализированные драйверы для конкретного железа вместо того, чтобы утяжелять основную библиотеку. Здесь собраны драйверы для управляющих микросхем (TMC6200, DRV8316, STSPIN32G4), датчиков положения (AS5048A, AS5047 и другие) и входных каскадов для измерения тока. Большинство драйверов работают через SPI или I2C и дают доступ не только к базовым функциям, но и к регистрам конфигурации и статуса. Требует установленную SimpleFOC 2.3.5 или новее. Если вы собираете контроллер на основе FOC-алгоритма с поддерживаемым железом, эта библиотека раскроет всё, что может дать конкретная микросхема, без подвешивания за обобщённые интерфейсы.