SimpleFOCDrivers
Драйверы для микросхем управления, датчиков положения и измерения тока в SimpleFOC с доступом к регистрам конфигурации
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:d81a6b4e23fcb622182f4981b6e43f65d8d0ced581b252a73f7252cb24898bfbSimpleFOCDrivers-1.0.9-d81a6b4e.zipОписание
Дополнительный пакет к SimpleFOC, содержащий специализированные драйверы для конкретного железа вместо того, чтобы утяжелять основную библиотеку. Здесь собраны драйверы для управляющих микросхем (TMC6200, DRV8316, STSPIN32G4), датчиков положения (AS5048A, AS5047 и другие) и входных каскадов для измерения тока. Большинство драйверов работают через SPI или I2C и дают доступ не только к базовым функциям, но и к регистрам конфигурации и статуса. Требует установленную SimpleFOC 2.3.5 или новее. Если вы собираете контроллер на основе FOC-алгоритма с поддерживаемым железом, эта библиотека раскроет всё, что может дать конкретная микросхема, без подвешивания за обобщённые интерфейсы.