Библиотеки

Плавное управление сервоприводом с настройкой скорости, ускорения и поддержкой PCA9685

Драйверы для микросхем управления, датчиков положения и измерения тока в SimpleFOC с доступом к регистрам конфигурации

Управление 4-канальным цифровым потенциометром AD5254/AD5253 через I2C для регулировки аналоговых параметров без механических переменных резисторов

Управление усилением и AGC микросхемы TPA2016D2 по I2C для портативных аудиоустройств и активных колонок

Управление камерой на чипе VC0706 через последовательный интерфейс с захватом JPEG-снимков

Связь с NB-IoT модулем Quectel BC95 через UDP и CoAP протоколы для Arduino UNO R3

Прослойка совместимости для плат M5Stack и M5StickC с единым API для графики, LED и датчиков

Динамическая система меню для Arduino с поддержкой условного отображения, вложенной навигации и собственных виджетов

Управление двусторонними моторами через L293 и L298 модули без работы с регистрами портов

Управление DC-моторами через модуль L298N с методами для скорости, направления и работы на определённое время

Лёгкая библиотека для чтения и записи времени на RTC модуле DS3231 с поддержкой встроенного датчика температуры

Контроллер ёмкостного сенсорного датчика MPR121 для создания сенсорных кнопок и панелей на Arduino

Управление сервомоторами Arduino с поддержкой синхронного управления несколькими приводами и быстрыми операциями чтения-записи

Система автоматического дозирования корма с серво-приводом, сенсорами, дисплеем и логированием данных для поведенческих экспериментов с грызунами

Парсер уведомлений от геймпада Xbox Series S/X через Bluetooth для ESP32

Воспроизведение сложных движений сервомоторов по анимациям, экспортированным из Blender

Примеры для работы с I²C повторителем PCA9617ADP-ARD с поддержкой Fast-mode Plus до 1 МГц и двумя независимыми напряжениями сигналов

Неблокирующий обработчик кнопок и селекторов с поддержкой дребезга, автоповтора и событийных колбэков

Arduino library for controlling the DRV8874 motor driver.

Composite USB-устройство (клавиатура, мышь, геймпад) для CH32X035 без установки драйверов

Простой интерфейс командной строки через Serial для управления портами Arduino из монитора

Управление сервомоторами на платформе ESP32 и её вариантах (S2, C3, S3)

Драйвер для DFPlayer Mini с неблокирующей коммуникацией и поддержкой callback-методов для параллельной работы с другим оборудованием

Веб-интерфейс управления устройством через WebSockets прямо с ESP32 в браузер любого девайса в сети

Управление DC-моторами через MX1508 и совместимые H-Bridge драйверы с поддержкой режимов SLOW и FAST DECAY

Реализует протокол KWP2000 для диагностики мотоциклов Suzuki, Kawasaki, Yamaha и Honda через K-line

Конечная машина состояний для организации параллельного выполнения нескольких задач на Arduino без блокирующих задержек

Эмулирует мышь на платах Arduino с USB, управляя курсором и клавишами мыши

Двусторонний DShot для Raspberry Pi Pico с аппаратной поддержкой PIO, асинхронной телеметрией и возможностью подключения 8–12 ESC одновременно

ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода