Библиотеки

Эмуляция ввода текста на Digispark с поддержкой бельгийской AZERTY-раскладки

Поддержка французской AZERTY-раскладки для клавиатуры на Digispark с HID-кодами букв и спецсимволов

Удалённый вызов функций и промышленные протоколы (Modbus TCP/RTU, MQTT) для контроллеров DINO PLC на базе ESP32

Удалённый вызов функций на ESP32 модулях в составе DINO PLC контроллеров

Удалённый вызов функций на контроллере DINO PLC V1 на базе ESP32

Управление DC моторами в обе стороны с регулировкой скорости через PWM

ПИД-регуляторы нескольких топологий для контрольных контуров на микроконтроллерах с защитой от насыщения и фильтрацией производной

Работа с матричными клавиатурами на Arduino, ESP32, ESP8266 с поддержкой debounce и совместимостью с DIYables и другими производителями

Управление DC-моторами через драйвер L298N с готовыми командами движения и регулировкой скорости для Arduino и ESP8266

Управление пьезоэлектрическим драйвером DRV2667 для создания тактильной обратной связи с встроенным усилителем и памятью волновых форм

Управление DC моторами через драйвер DRV8870 с поддержкой до 3,6 А и напряжения до 15 В

Цифровой термометр DS1631 с интерфейсом I2C и разрешением 0,0625°C для подключения до 8 датчиков на одну шину

Драйвер для логарифмических потенциометров Dallas/Maxim с интерфейсом I2C и управлением громкостью, яркостью и состоянием устройства

Управление цифровыми потенциометрами Maxim DS1881 и DS1882 через I2C интерфейс

Управление высокоточными часами DS3231M и DS3231 по I2C с поддержкой будильников и температурного датчика

Работа с реальными часами DS3231/DS3232 через I2C с поддержкой будильников, квадратурного выхода и температурной компенсации

Работа с точными часами реального времени DS3231/DS3232 по шине I2C для Arduino и совместимых платформ

Эмулятор проводного контроллера DualShock 4 для Arduino Leonardo и плат на чипе 32U4

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual G2 High Power Motor Driver Shield для Arduino

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual MAX14870 Motor Driver Shield с оптимизацией ШИМ для ATmega168/328P/32U4

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield с регулировкой скорости и направления вращения

Управление двумя DC моторами через H-bridge драйверы с ШИМ-регулировкой скорости и направления

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver Shield с контролем скорости и направления вращения

Управление двумя щёточными DC-моторами через плату Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield с независимой регулировкой скорости и направления

Управление четырьмя DC-моторами через два драйвера Pololu Dual VNH5019 на Arduino Mega с контролем скорости и направления

Управление парой DC-моторов через H-мост для робототехнических платформ с дифференциальным приводом

Неблокирующее мигание светодиодом без задержек в основном цикле программы

Упрощённая обёртка над DynamixelSDK для управления сервомоторами Dynamixel по RS485 шине с поддержкой протоколов 1.0 и 2.0

Управление сервомоторами Dynamixel MX и RX серий с высокоуровневым или низкоуровневым интерфейсом в зависимости от требований к памяти

Управление сервомоторами DYNAMIXEL через плату DynamixelShield на Arduino MKR