GuaraTeca_OBR
Управление роботами Arduino для Олимпиады Бразильской Робототехники с поддержкой моторов, датчиков и исполнительных механизмов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:3ecad1e1dac26aec014acc75896ac271e41dab4e21a8cb335ed59dca819b9a7eGuaraTeca_OBR-1.5.1-3ecad1e1.zipОписание
Подбиблиотека GuaraTeca, созданная для программирования роботов на базе Arduino, участвующих в Олимпиаде Бразильской Робототехники. Весь код на португальском, что упрощает понимание для говорящих на этом языке. Поддерживает управление до четырёх моторами DC через MotorShield или H-мост, датчики отражения и цвета, ультразвуковые датчики, акселерометры, гироскопы и простые исполнительные механизмы вроде светодиодов. Требует обязательной установки основной библиотеки GuaraTeca и GuaraTeca_Hardware. На Windows конфигурация выполняется через константу в коде, на Linux нужна специальная подготовка заголовка. Для работы с несколькими моторами через одну плату нужно создавать отдельные объекты классов MRobot или HRobot в зависимости от типа драйвера.