L298N-XCR

Автор: X-crootDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление двумя моторами через L298N с интерфейсом servo, PWM-регулировкой и режимом синхронизации для дифференциального привода

Версия1.0.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер6.79 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.06.79 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:88634c68344ecf4b2b64791831ba1a09267fdc79d27345ce103e6eaf8f62553c

АрхивL298N_XCR-1.0.0-88634c68.zip

Описание

Если вы собираете робота на двух моторах и используете L298N, эта библиотека упростит управление. Интерфейс сделан по типу servo — просто attach() и setSpeed(), диапазон от -255 (полный реверс) до +255 (полный вперёд). Поддерживает PWM-регулировку скорости, торможение и инверсию направления. Специальный sumoMode связывает два мотора вместе, что удобно для дифференциального привода и координированных движений робота. Есть ручной контроль через manualControl() — для низкоуровневого управления пинами и ШИМ. Debug-вывод в Serial поможет с отладкой. Всё в объектно-ориентированном стиле, подойдёт как для учебных проектов, так и для роботики посложнее.

Версии

Показано: 1

1.0.02026-08-23 19:13:42 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

L298N-XCR

Установка

Описание

Версии

Похожие библиотеки